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1940년 설립된 국립공주박물관은 1971년 무령왕릉이 공주에서 발견됨으로써 일약 세계적인 박물관으로 발돋움하게 된다. 왕과 왕비의 몸에 두른 팔찌와 목걸이가 전시되어 있고, 이밖에도 웅진백제시대 문화와 한성백제 문화가 어우러지는 과정을 각종 유물을 통해 생생하게 확인할 수 있다.

충남 공주시 금성동 송산리고분군에 자리잡은 백제 25대 무령왕과 왕비의 무덤이다. 1971년 이미 발굴된 다른 무덤의 물빼기 작업을 하다 우연히 발견됐다. 왕과 왕비의 이름이 새겨진 지석 위에는 저승노잣돈인 오수전 한 꾸러미가 놓여져 있었다. 또한 이곳에서108종 2,906점의 유물이 출토되었다.

공주시 공산성은 후백제시대 도읍지인 공주를 방어하기 위해 쌓은 성이다. 공주는 475년부터 538년 부여로 천도할 때까지 64년간 백제의 수도였다. 사적 제12호로 지정된 공산성은 높이 110m의 공산에 자연지형을 이용하여 축조된 포곡식산성이다.

공주 장암리 금강 북안에 위치한 석장리 유적은 1964년부터 1972년까지 연세대 박물관이 발굴 조사한 유적이다. 공주시 금벽로 석장리박물관은 공주 지역 구석기문화의 역사적 가치를 보존하기 위해 1999년 완공됐으며 구석기에서 청동기에 이르는 석장리 구석기문화와 금강유역의 구석기문화를 비교해볼 수 있다.

계룡시 갑사는 고구려에서 온 승려 아도가 창건한 사찰로 무령왕 5년인 505년 천불전을 중창하고 556년에는 혜명이 천불전, 보광명전, 대광명전을 중건했다. 신라 화엄십찰로 손꼽히던 갑사는 1597년 정유재란 때 모두 소실되었다. 이후 1875년 고종이 다시 중건하였다.

계룡산의 대표 사찰 동학사는 724년 통일신라 시기 상원이 암자를 짓고 회의가 절을 만들었다. 신라가 망하고 유거달이 박제상의 초혼제를 지내면서 동학사가 되었다. 동계사라고도 하며 한국전쟁 때 모두 불타 없어졌다가 1960년 이후 중건되었다.